数码单反更新速度非常快，但很多是内部提升，外观变化不多。
D80

2006年8月9号推出。D70升级版，加大的显示屏，千万像素，更多的对焦点和更快的对焦速度。

D40

2006年11月。D50的简化版本，入门产品，取消了对焦马达，意味着只能使用尼康新型的G型镜头。
D40x

2007年4月。D40的像素升级版。从4百万像素升级为千万像素。
D3

2007年8月23号。尼康的第一台全画幅数码单反相机，功能强大，特别是高感出色。从此尼康和佳能终于可以平起平坐了。

D300

2007年8月23号。D200的升级版。
D60

2008年1月。D40的升级版，对焦点提升到五个。
D700

2008年7月。尼康的第一款平民全画幅单反数码相机。

D90

2008年8月。D80的升级版。世界上第一台拥有视频功能的数码单发相机。
D3X

2008年12月。D3的高像素版，像素达到2400万，和索尼A99持平，为当时135相机的最高像素。
D5000

2009年4月。D60的替代产品，拥有视频功能。因为数字不够用，尼康启用了新的数字编号，入门机型将采用思维数字编号。
D300s

2009年7月。D300的升级版。增加了视频功能。
D3000

2009年7月。D5000的价化版，更容易操作。
D3s

2009年10月。D3的改良版，感光度大幅提升，达到惊人的ISO102000，号称暗夜之王。

D3100

2010年8月。D3000的改良版，世界第一台拥有视频实时自动对焦功能的数码单反相机。像素提升到了1400万。推出了彩色版本，使尼康第一台多颜色单反相机。
D7000

2010年9月。尼康终端机的新系列，同时替代D90和D300s，成为DX画幅的旗舰机型。像素提升到1600万。
D5100

2011年4月。D5000的升级版。采用了和D7000相同的CMOS，像素提升到1600万。尼康第一步带有反转屏的单反。

D4

2012年1月。D3的升级版。
D800（E）

2012年2月。D700的升级版。FX画幅，3600万像素。E版拿掉了低通滤镜提升画质。

D600

2012年9月。D700的高像素简化版。
D3200

2012年4月。D3100的升级版。